오늘은 조이스틱 x축을 이용하여 DC 모터의 속도를 조절하는 간단한 프로그램을 만들어보겠습니다. 회로 소개 DC모터의 드라이브와 모터 연결 회로도를 소개합니다. 이후 조이스틱을 함께 연결합니다. 조이스틱의 회로도는 아래와 같습니다. 코드 #define EN_PIN 11 #define IN1_PIN 10 #define IN2_PIN 9 #define X_PIN A0 #define Y_PIN A1 #define SW_PIN 7 /* DC모터와 조이스틱을 이용한 Dc모터 속도제어 프로그램 */ void setup() { Serial.begin(9600); pinMode( SW_PIN, INPUT_PULLUP ); pinMode( X_PIN, INPUT ); pinMode( Y_PIN, INPUT ); pinM..
